Robot compliance control framework for grinding thin-walled parts with unknown surface: Deformation and orientation adaptation
Publiceringsår
2026
Upphovspersoner
Li, Yuming; Xu, Zhihao; Li, Shufei; Liao, Zhaoyang; Li, Shuai; Zhou, Xuefeng
Organisationer och upphovspersoner
Uleåborgs universitet
Li Shuai
Publikationstyp
Publikationsform
Artikel
Moderpublikationens typ
Tidning
Artikelstyp
En originalartikel
Målgrupp
VetenskapligKollegialt utvärderad
Kollegialt utvärderadUKM:s publikationstyp
A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskriftPublikationskanalens uppgifter
Journal/Serie
Förläggare
Volym
98
Artikelnummer
103147
ISSN
Publikationsforum
Öppen tillgång
Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst
Nej
Öppen tillgång till publikationskanalen
Delvis öppen publikationskanal
Parallellsparad
Nej
Övriga uppgifter
Vetenskapsområden
Data- och informationsvetenskap
Nyckelord
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Förlagets internationalitet
Internationell
Språk
engelska
Internationell sampublikation
Ja
Sampublikation med ett företag
Nej
DOI
10.1016/j.rcim.2025.103147
Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling
Ja