Sampling functions for global motion planning using Maps of Dynamics for mobile robots

Publiceringsår

2025

Upphovspersoner

Swaminathan, Chittaranjan Srinivas; Kucner, Tomasz P.; Lilienthal, Achim J.; Magnusson, Martin

Organisationer och upphovspersoner

Aalto-universitetet

Kucner Tomasz

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Tidning

Artikelstyp

En originalartikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskrift

Publikationskanalens uppgifter

Journal/Serie

Robotics and Autonomous Systems

Förläggare

Elsevier

Volym

194

Artikelnummer

105117

ISSN

0921-8890

Publikationsforum

66626

Publikationsforumsnivå

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Öppen tillgång till publikationskanalen

Delvis öppen publikationskanal

Parallellsparad

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

Data- och informationsvetenskap

Nyckelord

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Sampublikation med ett företag

Nej

DOI

10.1016/j.robot.2025.105117