Robust Multi-Sensor Fusion Positioning Based on GNSS/IMU Using Factor Graph Optimization
Publiceringsår
2025
Upphovspersoner
Ahmadi, Elham; Elsanhoury, Mahmoud; Selvan, Kannan; Välisuo, Petri; Kuusniemi, Heidi
Organisationer och upphovspersoner
Lantmäteriverket
Kuusniemi Heidi 
Publikationstyp
Publikationsform
Artikel
Moderpublikationens typ
Konferens
Artikelstyp
Annan artikel
Målgrupp
VetenskapligKollegialt utvärderad
Kollegialt utvärderadUKM:s publikationstyp
A4 Artikel i en konferenspublikationPublikationskanalens uppgifter
Förläggare
Sidor
1247-1256
ISSN
ISBN
Publikationsforum
Publikationsforumsnivå
0
Öppen tillgång
Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst
Nej
Parallellsparad
Nej
Övriga uppgifter
Vetenskapsområden
Geovetenskaper
Nyckelord
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Förlagets internationalitet
Internationell
Språk
engelska
Internationell sampublikation
Nej
Sampublikation med ett företag
Nej
DOI
10.1109/plans61210.2025.11028340
Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling
Ja