The Why and How of Polymorphic Artificial Autonomous Swarms
Publiceringsår
2025
Upphovspersoner
Saffre, Fabrice; Karvonen, Hannu; Hildmann, Hanno
Abstrakt
In this paper, we investigate the concept of polymorphism in the context of artificial swarms; that is, collectives of autonomous platforms such as, for example, unmanned aerial systems. This article provides the reader with two practical insights: (a) a proof-of-concept simulation study to show that there is a clear benefit to be gained from considering polymorphic artificial swarms; and (b) a discussion on the design of user-friendly human–machine interfaces for swarm control to enable the human operator to harness these benefits.
Visa merOrganisationer och upphovspersoner
Publikationstyp
Publikationsform
Artikel
Moderpublikationens typ
Tidning
Artikelstyp
En originalartikel
Målgrupp
VetenskapligKollegialt utvärderad
Kollegialt utvärderadUKM:s publikationstyp
A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskriftPublikationskanalens uppgifter
Öppen tillgång
Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst
Ja
Öppen tillgång till publikationskanalen
Helt öppen publikationskanal
Licens för förläggarens version
CC BY
Parallellsparad
Nej
Övriga uppgifter
Vetenskapsområden
Data- och informationsvetenskap; El-, automations- och telekommunikationsteknik, elektronik
Nyckelord
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Språk
engelska
Internationell sampublikation
Ja
Sampublikation med ett företag
Nej
DOI
10.3390/drones9010053
Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling
Ja