Safety-guaranteed Virtual Decomposition-based Control of Robot Manipulators using Visual Feedback

Publiceringsår

2024

Upphovspersoner

Hashemi, Seyed Hamed; Mattila, Jouni;

Organisationer och upphovspersoner

Tammerfors universitet

Mattila Jouni

Hashemi Seyed Hamed

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Konferens

Artikelstyp

Annan artikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A4 Artikel i en konferenspublikation

Publikationskanalens uppgifter

Sidor

396-401

ISSN

2164-0572

ISBN

979-8-3503-7357-8

Publikationsforum

73693

Publikationsforumsnivå

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Nej

Parallellsparad

Nej

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

El-, automations- och telekommunikationsteknik, elektronik

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Nej

Sampublikation med ett företag

Nej

DOI

10.1109/Humanoids58906.2024.10769932