Robustness-Guaranteed Observer-Based Control Strategy With Modularity for Cleantech EMLA-Driven Heavy-Duty Robotic Manipulator
Publiceringsår
2024
Upphovspersoner
Heydari Shahna, Mehdi; Bahari, Mohammad; Mattila, Jouni;
Organisationer och upphovspersoner
Publikationstyp
Publikationsform
Artikel
Moderpublikationens typ
Tidning
Artikelstyp
En originalartikel
Målgrupp
VetenskapligKollegialt utvärderad
Kollegialt utvärderadUKM:s publikationstyp
A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskriftPublikationskanalens uppgifter
Volym
22
Sidor
10248-10273
ISSN
Publikationsforum
Publikationsforumsnivå
2
Öppen tillgång
Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst
Ja
Öppen tillgång till publikationskanalen
Delvis öppen publikationskanal
Licens för förläggarens version
CC BY
Parallellsparad
Ja
Parallellagringens licens
CC BY
Övriga uppgifter
Vetenskapsområden
El-, automations- och telekommunikationsteknik, elektronik
Förlagets internationalitet
Internationell
Språk
engelska
Internationell sampublikation
Nej
Sampublikation med ett företag
Nej
DOI
10.1109/TASE.2024.3520638
Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling
Ja