Adaptive Noise Rejection Strategy for Cooperative Motion Control of Dual-Arm Robots

Publiceringsår

2025

Upphovspersoner

Zhang, Xiyuan; Yu, Yilin; Cang, Naimeng; Guo, Dongsheng; Li, Shuai; Zhang, Weidong; Zheng, Jinrong

Organisationer och upphovspersoner

Uleåborgs universitet

Li Shuai

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Tidning

Artikelstyp

En originalartikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskrift

Publikationskanalens uppgifter

Journal

IEEE robotics and automation letters

Nummer

Sidor

868-874

ISSN

2377-3766

Publikationsforum

84581

Publikationsforumsnivå

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Nej

Parallellsparad

Parallellagringens licens

Muu lisenssi

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

Data- och informationsvetenskap

Nyckelord

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Sampublikation med ett företag

Nej

DOI

10.1109/LRA.2024.3512992