Imitation-Enhanced Reinforcement Learning With Privileged Smooth Transition for Hexapod Locomotion
Publiceringsår
2024
Upphovspersoner
Zhang, Zhelin; Liu, Tie; Ding, Liang; Wang, Haoyu; Xu, Peng; Yang, Huaiguang; Gao, Haibo; Deng, Zongquan; Pajarinen, Joni
Organisationer och upphovspersoner
Aalto-universitetet
Pajarinen Joni 
Publikationstyp
Publikationsform
Artikel
Moderpublikationens typ
Tidning
Artikelstyp
En originalartikel
Målgrupp
VetenskapligKollegialt utvärderad
Kollegialt utvärderadUKM:s publikationstyp
A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskriftPublikationskanalens uppgifter
Journal/Serie
Förläggare
Volym
10
Nummer
1
Sidor
350-357
ISSN
Publikationsforum
Publikationsforumsnivå
2
Öppen tillgång
Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst
Nej
Parallellsparad
Ja
Övriga uppgifter
Vetenskapsområden
Data- och informationsvetenskap
Nyckelord
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Förlagets internationalitet
Internationell
Språk
engelska
Internationell sampublikation
Ja
Sampublikation med ett företag
Nej
DOI
10.1109/LRA.2024.3497754
Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling
Ja