Trajectory Prediction for Heterogeneous Agents A Performance Analysis on Small and Imbalanced Datasets

Publiceringsår

2024

Upphovspersoner

de Almeida, Tiago Rodrigues; Zhu, Yufei; Rudenko, Andrey; Kucner, Tomasz P.; Stork, Johannes A.; Magnusson, Martin; Lilienthal, Achim J.

Organisationer och upphovspersoner

Aalto-universitetet

Kucner Tomasz

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Tidning

Artikelstyp

En originalartikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskrift

Publikationskanalens uppgifter

Journal

IEEE Robotics and Automation Letters

Förläggare

IEEE

Volym

Nummer

Sidor

6576-6583

ISSN

2377-3766

Publikationsforum

84581

Publikationsforumsnivå

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Nej

Parallellsparad

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

Data- och informationsvetenskap

Nyckelord

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Sampublikation med ett företag

DOI

10.1109/LRA.2024.3408510