undefined

Mobile robot’s path-planning and path-tracking in static and dynamic environments: Dynamic programming approach

Publiceringsår

2024

Upphovspersoner

Arash Marashian; Abolhassan Razminia

Organisationer och upphovspersoner

Åbo Akademi

Razminia Abolhassan Orcid -palvelun logo

Marashian Arash

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Tidning

Artikelstyp

En originalartikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskrift

Publikationskanalens uppgifter

Volym

172

Sidor

1-13

Publikationsforum

66626

Publikationsforumsnivå

2

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Nej

Parallellsparad

Nej

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

El-, automations- och telekommunikationsteknik, elektronik; Maskin- och produktionsteknik

Nyckelord

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Ja

Sampublikation med ett företag

Nej

DOI

10.1016/j.robot.2023.104592

Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling

Ja