Data-efficient Reinforcement Learning for Variable Impedance Control

Publiceringsår

2024

Upphovspersoner

Anand, Akhil S.; Kaushik, Rituraj; Gravdahl, Jan Tommy; Abu-Dakka, Fares J.; Abu-Dakka, Fares J.

Organisationer och upphovspersoner

Aalto-universitetet

Abu-Dakka Fares

Kaushik Rituraj

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Tidning

Artikelstyp

En originalartikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskrift

Publikationskanalens uppgifter

Journal

IEEE Access

Förläggare

IEEE

Volym

Sidor

15631-15641

ISSN

2169-3536

Publikationsforum

78297

Publikationsforumsnivå

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Öppen tillgång till publikationskanalen

Helt öppen publikationskanal

Parallellsparad

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

Data- och informationsvetenskap; Materialteknik

Nyckelord

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Sampublikation med ett företag

Nej

DOI

10.1109/ACCESS.2024.3355311