undefined

Arbitrary Point Cloud Upsampling Via Dual Back-Projection Network

Publiceringsår

2023

Upphovspersoner

Liu Zhi-Song; Wang Zijia; Jia Zhen

Abstrakt

Point clouds acquired from 3D sensors are usually sparse and noisy. Point cloud upsampling is an approach to increase the density of the point cloud so that detailed geometric information can be restored. In this paper, we propose a Dual Back-Projection network for point cloud upsampling (DBP-net). A Dual Back-Projection is formulated in an up-down-up manner for point cloud upsampling. It not only back projects feature residues but also coordinates residues so that the network better captures the point correlations in the feature and space domains, achieving lower reconstruction errors on both uniform and non-uniform sparse point clouds. Our proposed method is also generalizable for arbitrary upsampling tasks (e.g. 4×, 5.5×). Experimental results show that the proposed method achieves the lowest point set matching losses with respect to the benchmark. In addition, the success of our approach demonstrates that generative networks are not necessarily needed for non-uniform point clouds.
Visa mer

Organisationer och upphovspersoner

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Konferens

Artikelstyp

Annan artikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A4 Artikel i en konferenspublikation

Publikationskanalens uppgifter

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Nej

Öppen tillgång till publikationskanalen

Delvis öppen publikationskanal

Parallellsparad

Ja

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

Statistik; Data- och informationsvetenskap

Nyckelord

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Förlagets internationalitet

Internationell

Internationell sampublikation

Ja

Sampublikation med ett företag

Ja

DOI

10.1109/ICIP49359.2023.10222439

Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling

Ja