Precise Indoor Positioning System for Mobile Robots via Smoothed UWB/IMU Sensor Fusion
Publiceringsår
2023
Upphovspersoner
Elsanhoury, Mahmoud; Nieminen, Jyri; Välisuo, Petri; Siemuri, Akpojoto; Koljonen, Janne; Elmusrati, Mohammed; Kuusniemi, Heidi
Organisationer och upphovspersoner
Vasa universitet
Siemuri Akpojoto Akporido
Kuusniemi Heidi Camilla
Koljonen Janne
Nieminen Jyri Arimo
Elsanhoury Mahmoud 
Elmusrati Mohammed Salem
Välisuo Petri Olavi
Publikationstyp
Publikationsform
Artikel
Moderpublikationens typ
Konferens
Artikelstyp
Annan artikel
Målgrupp
VetenskapligKollegialt utvärderad
Kollegialt utvärderadUKM:s publikationstyp
A4 Artikel i en konferenspublikationPublikationskanalens uppgifter
Moderpublikationens namn
2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)
Förläggare
ISSN
ISBN
Publikationsforum
Publikationsforumsnivå
1
Öppen tillgång
Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst
Nej
Parallellsparad
Ja
Parallellagringens licens
Muu lisenssi
Slutdatum för parallellagringens publiceringsfördröjning (embargo)
06.12.2025
Övriga uppgifter
Vetenskapsområden
Data- och informationsvetenskap; El-, automations- och telekommunikationsteknik, elektronik
Nyckelord
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Publiceringsland
Förenta staterna (USA)
Förlagets internationalitet
Internationell
Språk
engelska
Internationell sampublikation
Nej
Sampublikation med ett företag
Nej
DOI
10.1109/IPIN57070.2023.10332542
Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling
Ja