Highly Accurate Manipulator Calibration via Extended Kalman Filter-Incorporated Residual Neural Network

Publiceringsår

2023

Upphovspersoner

Yang, Weiyi; Li, Shuai; Li, Zhibin; Luo, Xin

Organisationer och upphovspersoner

Uleåborgs universitet

Li Shuai

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Tidning

Artikelstyp

En originalartikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskrift

Publikationskanalens uppgifter

Journal

IEEE transactions on industrial informatics

Förläggare

IEEE

Nummer

Sidor

10831-10841

ISSN

1551-3203

Publikationsforum

57548

Publikationsforumsnivå

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Nej

Öppen tillgång till publikationskanalen

Delvis öppen publikationskanal

Parallellsparad

Parallellagringens licens

Muu lisenssi

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

Data- och informationsvetenskap

Nyckelord

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Sampublikation med ett företag

Nej

DOI

10.1109/TII.2023.3241614