A Bidirectional Soft Biomimetic Hand Driven by Water Hydraulic for Dexterous Underwater Grasping

Publiceringsår

2022

Upphovspersoner

Wang, Haihang; Xu, He; Abu-Dakka, Fares; Abu-Dakka, Fares; Kyrki, Ville; Yang, Chen ; Li, Xin ; Chen, Siqing

Organisationer och upphovspersoner

Aalto-universitetet

Abu-Dakka Fares

Kyrki Ville

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Tidning

Artikelstyp

En originalartikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskrift

Publikationskanalens uppgifter

Journal/Serie

IEEE Robotics and Automation Letters

Förläggare

IEEE

Volym

Nummer

Artikelnummer

9682546

Sidor

2186-2193

ISSN

2377-3774

Publikationsforum

84581

Publikationsforumsnivå

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Nej

Parallellsparad

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

El-, automations- och telekommunikationsteknik, elektronik

Nyckelord

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Sampublikation med ett företag

Nej

DOI

10.1109/LRA.2022.3143297