Residual Learning from Demonstration Adapting DMPs for Contact-rich Manipulation

Publiceringsår

2022

Upphovspersoner

Davchev, Todor; Luck, Kevin Sebastian; Luck, Kevin Sebastian; Burke, Michael; Meier, Franziska; Schaal, Stefan; Ramamoorthy, Subramanian

Organisationer och upphovspersoner

Aalto-universitetet

Luck Kevin

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Tidning

Artikelstyp

En originalartikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskrift

Publikationskanalens uppgifter

Journal

IEEE Robotics and Automation Letters

Förläggare

IEEE

Volym

Nummer

Sidor

4488-4495

ISSN

2377-3766

Publikationsforum

84581

Publikationsforumsnivå

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Nej

Parallellsparad

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

Data- och informationsvetenskap

Nyckelord

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Sampublikation med ett företag

DOI

10.1109/LRA.2022.3150024