Loop-closure detection by LiDAR scan re-identification

Publiceringsår

2021

Upphovspersoner

Peltomäki, Jukka; Ni, Xingyang; Puura, Jussi; Kämäräinen, Joni Kristian; Huttunen, Heikki

Organisationer och upphovspersoner

Tammerfors universitet

Huttunen Heikki

Kämäräinen Joni Kristian

Peltomäki Jukka

Ni Xingyang

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Konferens

Artikelstyp

Annan artikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A4 Artikel i en konferenspublikation

Publikationskanalens uppgifter

Artikelnummer

9412843

Sidor

9107-9114

ISSN

1051-4651

ISBN

978-1-7281-8808-9

Publikationsforum

58099

Publikationsforumsnivå

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Nej

Parallellsparad

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

Data- och informationsvetenskap

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Nej

Sampublikation med ett företag

DOI

10.1109/ICPR48806.2021.9412843