Interactive robot programming by hand guiding

Publiceringsår

2017

Upphovspersoner

Ahola, Jari M.; Heikkilä, Tapio; Koskinen, Jukka; Seppälä, Tuomas

Abstrakt

VTT has developed a control system to support user ability to show robot work paths by hand-guiding, which can substantially cut the setting and programming time for the robot. The novelty of the control system is in the use of two force/torque sensors for recognising the pressure on the tool and the interaction force between the robot and the human operator. The new solutions significantly enhance the efficiency of productive operations and open up new opportunities for utilising robots.<br/>

Visa mer

Organisationer och upphovspersoner

Teknologiska forskningscentralen VTT Ab

Ahola Jari M.

Koskinen Jukka

Heikkilä Tapio

Seppälä Tuomas

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Samlingsverk

Artikelstyp

Annan artikel

Målgrupp

Facklig

UKM:s publikationstyp

D2 Artikel i ett yrkesinriktat samlingsverk (inkl. inledningsartikel som skrivits av redaktören)

Publikationskanalens uppgifter

Journal/Serie

VTT Technology

Moderpublikationens namn

Towards a new era in manufacturing: Final report of VTT's For Industry spearhead programme

Förläggare

VTT Technical Research Centre of Finland

Nummer

288

Sidor

103-109

ISSN

2242-1211

ISBN

978-951-38-8513-7

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Licens för förläggarens version

Annan licens

Parallellsparad

Nej

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

Data- och informationsvetenskap; El-, automations- och telekommunikationsteknik, elektronik

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Nej

Sampublikation med ett företag

Nej