Robotic Threading from a Gel-like Substance Based on Impedance Control with Force Tracking

Publiceringsår

2021

Upphovspersoner

Bettahar, Houari; Harischandra, P. A.D.; Zhou, Quan

Organisationer och upphovspersoner

Aalto-universitetet

Harischandra Diluka

Bettahar Houari

Zhou Quan

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Tidning

Artikelstyp

En originalartikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskrift

Publikationskanalens uppgifter

Journal

IEEE Robotics and Automation Letters

Förläggare

IEEE

Volym

Nummer

Sidor

33 - 40

ISSN

2377-3766

Publikationsforum

84581

Publikationsforumsnivå

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Öppen tillgång till publikationskanalen

Delvis öppen publikationskanal

Parallellsparad

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

Data- och informationsvetenskap

Nyckelord

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Nej

Sampublikation med ett företag

Nej

DOI

10.1109/LRA.2021.3116697