A LiDAR/Visual SLAM Backend with Loop Closure Detection and Graph Optimization
Publiceringsår
2021
Upphovspersoner
Chen, Shoubin; Zhou, Baoding; Jiang, Changhui; Xue, Weixing; Li, Qingquan
Organisationer och upphovspersoner
Lantmäteriverket
Jiang Changhui
Publikationstyp
Publikationsform
Artikel
Moderpublikationens typ
Tidning
Artikelstyp
En originalartikel
Målgrupp
VetenskapligKollegialt utvärderad
Kollegialt utvärderadUKM:s publikationstyp
A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskriftPublikationskanalens uppgifter
Journal
Förläggare
Volym
13
Nummer
14
Artikelnummer
2720
ISSN
Publikationsforum
Publikationsforumsnivå
1
Öppen tillgång
Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst
Ja
Öppen tillgång till publikationskanalen
Helt öppen publikationskanal
Parallellsparad
Nej
Övriga uppgifter
Vetenskapsområden
El-, automations- och telekommunikationsteknik, elektronik; Geovetenskaper
Nyckelord
[object Object],[object Object],[object Object]
Publiceringsland
Schweiz
Förlagets internationalitet
Internationell
Språk
engelska
Internationell sampublikation
Ja
Sampublikation med ett företag
Nej
DOI
10.3390/rs13142720
Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling
Ja