DDGC: Generative Deep Dexterous Grasping in Clutter

Publiceringsår

2021

Upphovspersoner

Lundell, Jens; Verdoja, Francesco; Kyrki, Ville

Organisationer och upphovspersoner

Aalto-universitetet

Verdoja Francesco

Lundell Jens

Kyrki Ville

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Tidning

Artikelstyp

En originalartikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskrift

Publikationskanalens uppgifter

Journal/Serie

IEEE Robotics and Automation Letters

Förläggare

IEEE

Volym

Nummer

Artikelnummer

9483683

Sidor

6899 - 6906

ISSN

2377-3766

Publikationsforum

84581

Publikationsforumsnivå

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Öppen tillgång till publikationskanalen

Delvis öppen publikationskanal

Parallellsparad

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

Data- och informationsvetenskap

Nyckelord

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Nej

Sampublikation med ett företag

Nej

DOI

10.1109/LRA.2021.3096239