An Improved Neural Network Algorithm to Efficiently Track Various Trajectories of Robot Manipulator Arms

Publiceringsår

2021

Upphovspersoner

Elsisi, Mahmoud; Mahmoud, Karar; Lehtonen, M.; Darwish, Mohamed M. F.

Organisationer och upphovspersoner

Aalto-universitetet

Mahmoud Karar

Lehtonen Matti

Darwish Mohamed

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Tidning

Artikelstyp

En originalartikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskrift

Publikationskanalens uppgifter

Journal

IEEE Access

Förläggare

IEEE

Volym

Artikelnummer

9324828

Sidor

11911-11920

ISSN

2169-3536

Publikationsforum

78297

Publikationsforumsnivå

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Öppen tillgång till publikationskanalen

Helt öppen publikationskanal

Parallellsparad

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

Data- och informationsvetenskap; El-, automations- och telekommunikationsteknik, elektronik

Nyckelord

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Sampublikation med ett företag

Nej

DOI

10.1109/ACCESS.2021.3051807