Task specific cooperative grasp planning for decentralized multi-robot systems

Publiceringsår

2015

Upphovspersoner

Muthusamy, Rajkumar; Bechlioulis, Charalampos P.; Kyriakopoulos, Kostas J.; Kyrki, Ville

Organisationer och upphovspersoner

Aalto-universitetet

Muthusamy Rajkumar

Kyrki Ville

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Konferens

Artikelstyp

Annan artikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A4 Artikel i en konferenspublikation

Publikationskanalens uppgifter

Volym

2015-June

Artikelnummer

7140050

Sidor

6066-6073

ISSN

2152-4092

ISBN

978-1-4799-6922-7

Publikationsforum

91810

Publikationsforumsnivå

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Nej

Parallellsparad

Nej

Övriga uppgifter

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Sampublikation med ett företag

Nej

DOI

10.1109/ICRA.2015.7140050