undefined

Manipulation primitives: A paradigm for abstraction and execution of grasping and manipulation tasks

Publiceringsår

2013

Upphovspersoner

Felip, J.; Laaksonen, J.; Morales, A.; Kyrki, Ville

Organisationer och upphovspersoner

Aalto-universitetet

Kyrki Ville Orcid -palvelun logo

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Tidning

Artikelstyp

En originalartikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskrift

Publikationskanalens uppgifter

Förläggare

Elsevier

Volym

61

Nummer

3

Sidor

283-296

Publikationsforum

66626

Publikationsforumsnivå

2

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Nej

Parallellsparad

Nej

Övriga uppgifter

Nyckelord

[object Object]

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Ja

Sampublikation med ett företag

Nej

DOI

10.1016/j.robot.2012.11.010

Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling

Ja