Idle state stability, limit cycle walking & regenerative walking: Towards long time autonomy in bipeds

Publiceringsår

2010

Upphovspersoner

Peralta-Cabezas, Jose Luis; Haarnoja, Tapio; Ylikorpi, Tomi; Halme, Aarne

Organisationer och upphovspersoner

Aalto-universitetet

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Konferens

Artikelstyp

Annan artikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A4 Artikel i en konferenspublikation

Publikationskanalens uppgifter

Moderpublikationens namn

International Conference on Climbing and Walking Robots, Nagoya, August 2010 Emerging Trends in Mobile Robotics

Sidor

605-613

ISBN

978-981-4327-97-8

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Nej

Parallellsparad

Nej

Övriga uppgifter

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Nej

Sampublikation med ett företag

Nej

DOI

10.1142/9789814329927_0075