Combining Method of Alternating Projections and Augmented Lagrangian for Task Constrained Trajectory Optimization
Publiceringsår
2018
Upphovspersoner
Singh, A. Kumar;Ghabcheloo, R.;Muller, A.;Pandya, H.
Organisationer och upphovspersoner
Publikationstyp
Publikationsform
Artikel
Moderpublikationens typ
Konferens
Artikelstyp
Annan artikel
Målgrupp
VetenskapligKollegialt utvärderad
Kollegialt utvärderadUKM:s publikationstyp
A4 Artikel i en konferenspublikationPublikationskanalens uppgifter
Moderpublikationens namn
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Förläggare
Sidor
7568-7575
ISSN
ISBN
Publikationsforum
Publikationsforumsnivå
1
Öppen tillgång
Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst
Nej
Parallellsparad
Nej
Övriga uppgifter
Vetenskapsområden
Maskin- och produktionsteknik
Förlagets internationalitet
Internationell
Språk
engelska
Internationell sampublikation
Ja
Sampublikation med ett företag
Nej
DOI
10.1109/IROS.2018.8593557
Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling
Ja