Integrating Multi-Purpose Natural Language Understanding, Robot's Memory, and Symbolic Planning for Task Execution in Humanoid Robots

Publiceringsår

2018

Upphovspersoner

Wächter, Mirko; Ovchinnikova, Ekaterina; Wittenbeck, Valerij; Kaiser, Peter; Szedmak, Sandor; Mustafa, Wail; Kraft, Dirk; Krüger , Norbert; Piater, Justus ; Asfour, Tamim

Organisationer och upphovspersoner

Aalto-universitetet

Szedmak Sandor

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Tidning

Artikelstyp

En originalartikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskrift

Publikationskanalens uppgifter

Journal/Serie

Robotics and Autonomous Systems

Förläggare

Elsevier

Volym

Sidor

148-165

ISSN

0921-8890

Publikationsforum

66626

Publikationsforumsnivå

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Nej

Parallellsparad

Nej

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

Data- och informationsvetenskap

Nyckelord

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Sampublikation med ett företag

Nej

DOI

10.1016/j.robot.2017.10.012