Hybrid control trajectory optimization under uncertainty
Publiceringsår
2017
Upphovspersoner
Pajarinen, Joni; Kyrki, Ville; Koval, Michael; Srinivasa, Siddhartha; Peters, Jan; Neumann, Gerhard
Organisationer och upphovspersoner
Aalto-universitetet
Kyrki Ville 
Publikationstyp
Publikationsform
Artikel
Moderpublikationens typ
Konferens
Artikelstyp
Annan artikel
Målgrupp
VetenskapligKollegialt utvärderad
Kollegialt utvärderadUKM:s publikationstyp
A4 Artikel i en konferenspublikationPublikationskanalens uppgifter
Moderpublikationens namn
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017
Förläggare
Sidor
5694-5701
ISSN
ISBN
Publikationsforum
Publikationsforumsnivå
1
Öppen tillgång
Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst
Nej
Parallellsparad
Nej
Övriga uppgifter
Vetenskapsområden
Data- och informationsvetenskap; El-, automations- och telekommunikationsteknik, elektronik
Nyckelord
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Förlagets internationalitet
Internationell
Språk
engelska
Internationell sampublikation
Ja
Sampublikation med ett företag
Nej
DOI
10.1109/IROS.2017.8206460
Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling
Ja