Self-Tuning parameter fuzzy PID controller for autonomous differential drive mobile robot

Publiceringsår

2017

Upphovspersoner

Heikkinen, Jani; Minav, Tatiana; Stotckaia, Anastasiia D.

Organisationer och upphovspersoner

Aalto-universitetet

Heikkinen Jani

Minav Tatiana

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Konferens

Artikelstyp

Annan artikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A4 Artikel i en konferenspublikation

Publikationskanalens uppgifter

Artikelnummer

7970592

Sidor

382-385

ISBN

978-1-5386-1810-3

Publikationsforum

5475

Publikationsforumsnivå

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Nej

Parallellsparad

Nej

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

El-, automations- och telekommunikationsteknik, elektronik; Maskin- och produktionsteknik

Nyckelord

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Sampublikation med ett företag

Nej

DOI

10.1109/SCM.2017.7970592