Dynamic modeling and obstacle-crossing capability of flexible pendulum-driven ball-shaped robots
Publiceringsår
2017
Upphovspersoner
Ylikorpi, Tomi J.; Halme, Aarne J.; Forsman, Pekka J.
Organisationer och upphovspersoner
Publikationstyp
Publikationsform
Artikel
Moderpublikationens typ
Tidning
Artikelstyp
En originalartikel
Målgrupp
VetenskapligKollegialt utvärderad
Kollegialt utvärderadUKM:s publikationstyp
A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskriftPublikationskanalens uppgifter
Journal
Förläggare
Volym
87
Sidor
269-280
ISSN
Publikationsforum
Publikationsforumsnivå
2
Öppen tillgång
Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst
Nej
Parallellsparad
Nej
Övriga uppgifter
Vetenskapsområden
Matematik; Data- och informationsvetenskap; Maskin- och produktionsteknik
Nyckelord
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Förlagets internationalitet
Internationell
Språk
engelska
Internationell sampublikation
Nej
Sampublikation med ett företag
Nej
DOI
10.1016/j.robot.2016.10.019
Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling
Ja