Trajectory Planning and Control for Robotic Manipulation of Magnetic Capsules
Publiceringsår
2025
Upphovspersoner
Isitman, Ogulcan; Alcan, Gokhan; Kyrki, Ville;
Organisationer och upphovspersoner
Tammerfors universitet
Alcan Gokhan 
Publikationstyp
Publikationsform
Artikel
Moderpublikationens typ
Tidning
Artikelstyp
En originalartikel
Målgrupp
VetenskapligKollegialt utvärderad
Kollegialt utvärderadUKM:s publikationstyp
A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskriftPublikationskanalens uppgifter
Förläggare
Volym
10
Nummer
5
Sidor
4666-4673
ISSN
Publikationsforum
Publikationsforumsnivå
2
Öppen tillgång
Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst
Ja
Öppen tillgång till publikationskanalen
Delvis öppen publikationskanal
Parallellsparad
Ja
Övriga uppgifter
Vetenskapsområden
El-, automations- och telekommunikationsteknik, elektronik; Medicinsk teknik
Nyckelord
[object Object],[object Object],[object Object]
Förlagets internationalitet
Internationell
Språk
engelska
Internationell sampublikation
Nej
Sampublikation med ett företag
Nej
DOI
10.1109/LRA.2025.3554432
Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling
Ja