Nonlinear Model Learning for Compensation and Feedforward Control of Real-World Hydraulic Actuators Using Gaussian Processes
Publiceringsår
2022
Upphovspersoner
Taheri, Abdolreza; Gustafsson, Pelle; Rosth, Marcus; Ghabcheloo, Reza; Pajarinen, Joni
Organisationer och upphovspersoner
Aalto-universitetet
Pajarinen Joni 
Publikationstyp
Publikationsform
Artikel
Moderpublikationens typ
Tidning
Artikelstyp
En originalartikel
Målgrupp
VetenskapligKollegialt utvärderad
Kollegialt utvärderadUKM:s publikationstyp
A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskriftPublikationskanalens uppgifter
Förläggare
Volym
7
Nummer
4
Sidor
9525-9532
ISSN
Publikationsforum
Publikationsforumsnivå
1
Öppen tillgång
Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst
Ja
Öppen tillgång till publikationskanalen
Delvis öppen publikationskanal
Parallellsparad
Ja
Övriga uppgifter
Vetenskapsområden
Data- och informationsvetenskap; El-, automations- och telekommunikationsteknik, elektronik; Maskin- och produktionsteknik
Nyckelord
[object Object],[object Object],[object Object]
Förlagets internationalitet
Internationell
Språk
engelska
Internationell sampublikation
Ja
Sampublikation med ett företag
Ja
DOI
10.1109/LRA.2022.3190808
Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling
Ja