Benchmarking pose estimation for robot manipulation
Publiceringsår
2021
Upphovspersoner
Hietanen, Antti; Latokartano, Jyrki; Foi, Alessandro; Pieters, Roel; Kyrki, Ville; Lanz, Minna; Kämäräinen, Joni-Kristian
Organisationer och upphovspersoner
Aalto-universitetet
Kyrki Ville 
Tammerfors universitet
Latokartano Jyrki
Lanz Minna
Pieters Roel
Foi Alessandro
Hietanen Antti
Kämäräinen Joni-Kristian
Publikationstyp
Publikationsform
Artikel
Moderpublikationens typ
Tidning
Artikelstyp
En originalartikel
Målgrupp
VetenskapligKollegialt utvärderad
Kollegialt utvärderadUKM:s publikationstyp
A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskriftPublikationskanalens uppgifter
Journal
Förläggare
Volym
143
Artikelnummer
103810
ISSN
Publikationsforum
Publikationsforumsnivå
2
Öppen tillgång
Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst
Ja
Öppen tillgång till publikationskanalen
Delvis öppen publikationskanal
Parallellsparad
Ja
Övriga uppgifter
Vetenskapsområden
Data- och informationsvetenskap; El-, automations- och telekommunikationsteknik, elektronik
Nyckelord
[object Object],[object Object],[object Object]
Förlagets internationalitet
Internationell
Språk
engelska
Internationell sampublikation
Nej
Sampublikation med ett företag
Nej
DOI
10.1016/j.robot.2021.103810
Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling
Ja