Mathematical modelling and virtual decomposition control of heavy-duty parallel-serial hydraulic manipulators (supplementary material)
Beskrivning
The repository contains the Simulink model and MATLAB code for the virtual decomposition control of a real-world hydraulic manipulator.
Visa merPubliceringsår
2023
Typ av data
Upphovspersoner
Mendeley Data - Utgivare
Janne Koivumäki - Medarbetare
Jouni Mattila - Medarbetare
Goran Petrovic - Upphovsperson
Projekt
Övriga uppgifter
Vetenskapsområden
El-, automations- och telekommunikationsteknik, elektronik
Språk
engelska
Öppen tillgång
Öppet