TBPos: Dataset for Large-Scale Precision Visual Localization (RGBD cutout files)
Beskrivning
TBPos is a large-scale dataset for visual localization, provided in the format of the well-known InLoc dataset (Taira et al, 2018). This repository contains the RGBD 'cutout' files derived from high-resolution point clouds. Note: query images and point clouds are provided in separate repositories.
Visa merPubliceringsår
2023
Typ av data
Upphovspersoner
Ilona Söchting - Upphovsperson
Jani Boutellier 
Masud An-Nur Islam Fahim - Upphovsperson
Abol Basher - Medarbetare
Luca Ferranti
Reza Sadeghian - Medarbetare
Tommi Luoma - Medarbetare
Projekt
Övriga uppgifter
Vetenskapsområden
Data- och informationsvetenskap
Språk
engelska
Öppen tillgång
Öppet