REMODEL. WP3. User and System Interface. T3_3. Teaching by demonstration of skills for new assembly references and tasks. Human grasping ontology. v0
Beskrivning
The datasets contain a human grasping ontology, associating different grasp types to different object types, object properties, and other object/task constraints.
Visa merPubliceringsår
2022
Typ av data
Upphovspersoner
Tammerfors universitet - Utgivare
Wael M. Mohammed - Upphovsperson
Projekt
Övriga uppgifter
Vetenskapsområden
El-, automations- och telekommunikationsteknik, elektronik
Språk
engelska
Öppen tillgång
Öppet