Inverse-free Jacobian-estimated zeroing neural network model for mechanical arm path tracking with minimal joint motion
Publiceringsår
2026
Upphovspersoner
Chen, Jielong; Pan, Yan; Zhang, Yunong; Li, Shuai; Yang, Min
Organisationer och upphovspersoner
Uleåborgs universitet
Li Shuai
Publikationstyp
Publikationsform
Artikel
Moderpublikationens typ
Tidning
Artikelstyp
En originalartikel
Målgrupp
VetenskapligKollegialt utvärderad
Kollegialt utvärderadUKM:s publikationstyp
A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskriftPublikationskanalens uppgifter
Journal
Förläggare
Volym
296
Nummer
Pt C
Artikelnummer
129152
ISSN
Publikationsforum
Öppen tillgång
Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst
Nej
Öppen tillgång till publikationskanalen
Delvis öppen publikationskanal
Parallellsparad
Nej
Övriga uppgifter
Vetenskapsområden
Data- och informationsvetenskap
Nyckelord
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Förlagets internationalitet
Internationell
Språk
engelska
Internationell sampublikation
Ja
Sampublikation med ett företag
Nej
DOI
10.1016/j.eswa.2025.129152
Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling
Ja