Robust Structure Identification and Room Segmentation of Cluttered Indoor Environments From Occupancy Grid Maps
Publiceringsår
2022
Upphovspersoner
Luperto, Matteo; Kucner, Tomasz Piotr; Tassi, Andrea; Magnusson, Martin; Amigoni, Francesco
Organisationer och upphovspersoner
Aalto-universitetet
Kucner Tomasz 
Publikationstyp
Publikationsform
Artikel
Moderpublikationens typ
Tidning
Artikelstyp
En originalartikel
Målgrupp
VetenskapligKollegialt utvärderad
Kollegialt utvärderadUKM:s publikationstyp
A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskriftPublikationskanalens uppgifter
Förläggare
Volym
7
Nummer
3
Sidor
7974-7981
ISSN
Publikationsforum
Publikationsforumsnivå
1
Öppen tillgång
Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst
Nej
Parallellsparad
Nej
Övriga uppgifter
Vetenskapsområden
El-, automations- och telekommunikationsteknik, elektronik
Nyckelord
Förlagets internationalitet
Internationell
Språk
engelska
Internationell sampublikation
Ja
Sampublikation med ett företag
Nej
DOI
10.1109/LRA.2022.3186495
Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling
Ja