undefined

Differential Dynamic Programming with Nonlinear Safety Constraints Under System Uncertainties

Publiceringsår

2022

Upphovspersoner

Alcan, Gökhan; Kyrki, Ville

Organisationer och upphovspersoner

Aalto-universitetet

Alcan Gökhan Orcid -palvelun logo

Kyrki Ville Orcid -palvelun logo

Publikationstyp

Publikationsform

Artikel

Moderpublikationens typ

Tidning

Artikelstyp

En originalartikel

Målgrupp

Vetenskaplig

Kollegialt utvärderad

Kollegialt utvärderad

UKM:s publikationstyp

A1 Originalartikel i en vetenskaplig tidskrift

Publikationskanalens uppgifter

Förläggare

IEEE

Volym

7

Nummer

2

Sidor

1760-1767

Publikationsforum

84581

Publikationsforumsnivå

1

Öppen tillgång

Öppen tillgänglighet i förläggarens tjänst

Ja

Öppen tillgång till publikationskanalen

Delvis öppen publikationskanal

Parallellsparad

Ja

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

Data- och informationsvetenskap

Nyckelord

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Förlagets internationalitet

Internationell

Språk

engelska

Internationell sampublikation

Nej

Sampublikation med ett företag

Nej

DOI

10.1109/LRA.2022.3141192

Publikationen ingår i undervisnings- och kulturministeriets datainsamling

Ja