Dataset for Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation

Beskrivning

This dataset is supplemental to the paper "Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation". D. Blanco-Mulero, O. Barbany, G. Alcan, A. Colomé, C. Torras and V. Kyrki, "Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 3, pp. 2981-2988, March 2024, doi: 10.1109/LRA.2024.3360814

Visa mer

Publiceringsår

2024

Typ av data

Upphovspersoner

Aalto-universitetet

Department of Electrical Engineering and Automation

Ville Kyrki - Upphovsperson

Tampere University

Gokhan Alcan - Upphovsperson

The Spanish National Research Council

Adrià Colomé - Upphovsperson

Carme Torras - Upphovsperson

David Blanco Mulero - Upphovsperson

UPC Catalonia

Oriol Barbany - Upphovsperson

Zenodo - Utgivare

Projekt

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

Data- och informationsvetenskap

Språk

Öppen tillgång

Öppet

Licens

Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)

Nyckelord

Ämnesord

Temporal täckning

undefined