ADVIO: An Authentic Dataset for Visual-Inertial Odometry

Beskrivning

This Zenodo upload contains the ADVIO data for benchmarking and developing visual-inertial odometry methods. The data documentation is available on Github: https://github.com/AaltoVision/ADVIO.

Visa mer

Publiceringsår

2018

Typ av data

Upphovspersoner

Aalto-universitetet

Department of Computer Science

Arno Solin - Upphovsperson

Juho Kannala - Upphovsperson

Santiago Cortes Reina - Upphovsperson

Tampere University of Technology

Esa Rahtu - Upphovsperson

Zenodo - Utgivare

Projekt

Övriga uppgifter

Vetenskapsområden

Data- och informationsvetenskap

Språk

Öppen tillgång

Öppet

Licens

Creative Commons Attribution NonCommercial 4.0 International (CC BY NC 4.0)

Nyckelord

Ämnesord

Temporal täckning

undefined